Компания Gostai объявила об открытии под лицензией AGPLv3 платформы Urbi для формирования программной начинки роботов или сложных автоматизированных систем. Urbi нацелена на помощь разработчикам ПО в упрощении процесса разработки и обеспечении совместимости программ с различными типами роботов. Платформа написана на языке C++ и может работать поверх Linux и Windows. Urbi из коробки совместима с роботами, производства таких компаний, как Nao, Aibo, Segway RMP, Spykee и Lego Mindstorm.

Платформа позволяет создавать драйверы и компоненты, предназначенные для сопряжения с двигателями, сенсорами и просто реализующие определенные алгоритмы поведения робота, на языке С++ в виде объектов UObject, которые могут быть вызваны из urbi-скриптов. На сайте проекта представ ... Читать дальше »